Extensión : Es el movimiento de separación entre huesos o partes del cuerpo, en dirección anteroposterior. Es lo opuesto a la flexión. Por ejemplo, el alejamiento del antebrazo y brazo, alineándolos.
Supinación: Es el movimiento de rotación del cuerpo o el antebrazo de manera que la cara o la palma de la mano estén dispuestas hacia arriba. Así, la «supinación de la palma de la mano» implica el movimiento del antebrazo y mano para que la palma quede mirando hacia arriba.
Pronación: Es el movimiento de rotación del cuerpo o el antebrazo de manera que la cara o la palma de la mano estén dispuestas hacia abajo. Así, la «pronación de la palma de la mano» implica el movimiento del antebrazo y mano para que la palma quede mirando hacia abajo.
Eversión: Es el movimiento de rotación de una porción anatómica hacia fuera, alejándose de la linea media (rotación externa).
Inversión: Es el movimiento de rotación de una porción anatómica hacia dentro, aproximándose a la linea media (rotación interna).
Abducción: Es el movimiento de separación de una extremidad o porción anatómica respecto al eje sagital.
Aducción: Es el movimiento de aproximación de una extremidad o porción anatómica respecto al eje sagital.